機器人視覺引導定位在工業(yè)產(chǎn)品的制造過程中很重要，因為其過程中有必要安排一個特定的過程。例如，定位是在自動生產(chǎn)線上快速準確地安裝各種零件的要求。但是，傳統(tǒng)的手動放置具有以下缺點：

（1）長期檢測傾向于對操作者的眼睛造成疲勞和情緒影響，并且定位結果存在許多誤差。

（2）每個工人對于同一安置可能有不同的標準，這導致安置標準不一致，從而難以保證高質量的工作完成。

（3）手動定位的速度波動，甚至可能影響下一過程的正常運行。

機器人視覺引導-使用機器而不是人眼通過機器視覺產(chǎn)品（即，分為-CMOS-和-CCD-的圖像捕獲設備）執(zhí)行定位，測量，掃描代碼等，將捕獲的目標對象轉換為圖像信號根據(jù)像素分布，亮度和顏色等信息，將其發(fā)送到專用圖像處理系統(tǒng)并轉換為數(shù)字信號。成像系統(tǒng)對這些信號執(zhí)行各種操作，以提取目標的特征并根據(jù)識別結果控制設備在野外的操作。

機器人視覺引導定位的定位功能可以自動確定對象的位置，并通過關聯(lián)的通信協(xié)議輸出位置信息。通用定位功能主要用于全自動組裝/制造，例如自動組裝，包裝，填充和自動噴涂，但是它們需要與自動執(zhí)行器（操縱器，噴嘴等）一起使用。機器視覺定位不僅克服了傳統(tǒng)手動定位的缺點，而且與手動定位相比具有以下優(yōu)點：

（1）定位精度高，結果可靠，穩(wěn)定。

（2）定位速度快，可長時間運行長達24小時。

視覺定位系統(tǒng)和配置

機器人視覺定位系統(tǒng)，操作工具（例如灑水噴頭）和照相機安裝在機器人的邊緣，以便在照相機圖像中完全可見工件。它可以分為攝像頭系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

1）攝像頭系統(tǒng)：智能攝像頭負責視覺圖像收集和算法。

2）控制系統(tǒng)：機器人邊緣的實際位置由控制箱控制。

視覺定位的工作原理

定位-簡單地說，它找到由圖像傳感器測量的零件，對其進行定位，輸出位置坐標，然后使用視覺系統(tǒng)完成工作。

指導-放置要測量的坐標后，根據(jù)上一步的定位結果完成下一步驟（例如，機器人抓地力），然后可以準確地引導機器人抓取物體，產(chǎn)品或沖頭。你能明白。螺絲螺絲等制造工藝。

原理是使用-CCD-或-CMOS傳感器收集圖像并處理收集的圖像數(shù)據(jù)。首先，選擇要跟蹤的局部圖像，建立模板，在圖像內(nèi)建立坐標系，并訓練系統(tǒng)以查找和跟蹤目標對象。然后，它提取并跟蹤特征，識別并計算數(shù)據(jù)，并使用逆運動學為機器人中的每個關節(jié)位置獲取給定值?？刂颇┒藞?zhí)行器以調整機器人的位置和方向。