單目視覺定位還是雙目視覺定位應(yīng)該如何選擇？
發(fā)布日期：2018-04-26
應(yīng)用場景需要知道3DOF還是6DOF？ 單目視覺：要么不能輸出位姿，要么輸出6DOF 雙目視覺：可輸出3DOF、6DOF(滿足一定條件) 應(yīng)用場景對目標(biāo)物體有無約束？ 單目視覺：必須已知剛體上4個及以上的目標(biāo)點(diǎn)的幾何約束 雙目視覺：須知道幾何約束，適...
單目視覺定位和基于PnP的單目視覺定位
發(fā)布日期：2018-04-24
單目視覺定位 顧名思義，單目視覺定位就是僅利用一臺攝像機(jī)完成定位工作。單目視覺定位的方法主要有兩種：基于單幀圖像的定位方法和基于兩幀或多幀的定位方法。 基于單幀圖像的定位方法包括基于特征點(diǎn)的定位（Perspective-n-Point）、基于直線特征的...
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