用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)鑄造模具的智能化缺陷檢測
發(fā)布日期：2018-05-03
模具行業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)、復(fù)雜、充滿競爭的行業(yè)。企業(yè)每天都被緊張的工期、高精度的質(zhì)量要求和頻繁的人員流動(dòng)所困擾。雖然自動(dòng)化檢測技術(shù)在各行各業(yè)都有建設(shè)成果，但是在模具表面缺陷的視覺檢測方面，還鮮有人對(duì)其做過專項(xiàng)攻關(guān)，因?yàn)榇蟛糠稚婕暗借T造的工藝，...
機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)之系統(tǒng)組成
發(fā)布日期：2018-05-01
機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)：系統(tǒng)組成 PC—BASED機(jī)器視覺系統(tǒng)組成：相機(jī)、鏡頭、光源、傳感器、圖像采集卡、PC平臺(tái)、視覺處理軟件、控制單元。 1.?相機(jī) 按感光芯片分類：CCD、CMOS CCD相機(jī)成像質(zhì)量高，CMOS低成本、低功耗。 按像元排列...
計(jì)算機(jī)視覺中幾種典型的物體表達(dá)理論
發(fā)布日期：2018-04-29
幾種典型的物體表達(dá)理論（Object representation theories） 正像前面所述，物體表達(dá)是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)核心科學(xué)問題。這里，“物體表達(dá)理論”與“物體表達(dá)模型”需要加以區(qū)別?！氨磉_(dá)理論”是指文獻(xiàn)中大家比較認(rèn)可的方法?！氨磉_(dá)模型”容易誤解為“數(shù)學(xué)上對(duì)物體...
計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展的四個(gè)主要階段1：馬爾計(jì)算視覺
發(fā)布日期：2018-04-29
盡管人們對(duì)計(jì)算機(jī)視覺這門學(xué)科的起始時(shí)間和發(fā)展歷史有不同的看法，但應(yīng)該說， 1982年馬爾( David Marr )《視覺》（Marr, 1982）一書的問世，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)視覺成為了一門獨(dú)立學(xué)科。計(jì)算機(jī)視覺的研究內(nèi)容，大體可以分為物體視覺（object vision）和空間視覺...
在工業(yè)機(jī)器人中視覺應(yīng)用有哪些常用的應(yīng)用？
發(fā)布日期：2018-04-26
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，比如倉儲(chǔ)機(jī)器人都是無人值守的，自己完成搬運(yùn)工作，那么它需要“眼睛”來識(shí)別環(huán)境，目前比較常見的定位方案是Kiva的標(biāo)記點(diǎn)，未來一定是使用SLAM方案，機(jī)器人可以自行規(guī)劃路線； 二個(gè)場景是制造，雖然...
單目視覺定位還是雙目視覺定位應(yīng)該如何選擇？
發(fā)布日期：2018-04-26
應(yīng)用場景需要知道3DOF還是6DOF？ 單目視覺：要么不能輸出位姿，要么輸出6DOF 雙目視覺：可輸出3DOF、6DOF(滿足一定條件) 應(yīng)用場景對(duì)目標(biāo)物體有無約束？ 單目視覺：必須已知?jiǎng)傮w上4個(gè)及以上的目標(biāo)點(diǎn)的幾何約束 雙目視覺：須知道幾何約束，適...
做ADAS的話，單目和雙目的差別在哪里？
發(fā)布日期：2018-04-24
因?yàn)槠囀歉咚僖苿?dòng)的物體，所以ADAS的反應(yīng)速度非?？欤瑔文康暮锰幨且暯欠秶容^大，雙目的局限就在于它的視角會(huì)受限，不過單目只有一只“眼睛”，3D定位的話尺度問題不好解決，雙目的定位范圍要大些，精度可以做的比較高些。所以說兩者之間還是有差別的。
單目視覺定位和基于PnP的單目視覺定位
發(fā)布日期：2018-04-24
單目視覺定位 顧名思義，單目視覺定位就是僅利用一臺(tái)攝像機(jī)完成定位工作。單目視覺定位的方法主要有兩種：基于單幀圖像的定位方法和基于兩幀或多幀的定位方法。 基于單幀圖像的定位方法包括基于特征點(diǎn)的定位（Perspective-n-Point）、基于直線特征的...
淺析視覺目標(biāo)定位（位姿測量）
發(fā)布日期：2018-04-23
視覺目標(biāo)定位（位姿測量） 從工程意義上來說，測量一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體的位置與姿態(tài)，即所謂的位姿測量。從數(shù)學(xué)意義上來講，測量兩個(gè)坐標(biāo)系間的平移與旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系，包括3個(gè)位置(Translational)和3個(gè)旋轉(zhuǎn)角(Rotational)共6個(gè)位姿量(即6DOF)。理論...
微信在線咨詢
